Le cahier des charges pour le développement des véloroutes a été élaboré par le Réseau vélo et marche, avec le soutien du ministère de la Transition écologique et de la Cohésion des territoires et en lien avec un groupe de travail. Ce document de référence est au service de véloroutes qualitatives à toutes les échelles de schémas et de territoires. Ses recommandations sont destinées aux autorités organisatrices des mobilités, maîtres d’ouvrage et gestionnaires de véloroutes pour la réalisation, l’entretien et les services aux usagers.